苏昊正式加盟复旦大学

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他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。
# y% A. |' I5 Q- W# c; X* Z这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
与复旦同行，做同一件事
% ~+ J6 K- C2 b' ]1 B" G6 c2008年赴美留学
十七载海外求索
6 F& }% ]8 @% G7 H+ @$ @) r/ |怀揣对科学的纯粹热忱
% X2 u" P6 P( k: r苏昊在人工智能领域扎根生长
7 |3 q: f7 A  o" y$ \  Z留下一串坚实而闪光的足迹
苏昊讲座
5 f# ]% Z2 e8 J; i" `9 d2008-2012年
他作为学生参与ImageNet项目
6 y3 l1 X, H: I0 L建立2D感知的基础
- ^5 R1 d4 c' V% R0 B/ j# ~推动了近20年 人工智能浪潮的兴起
2013-2017年
& E" A, i  m9 x/ D$ @6 G1 U斯坦福大学读博期间
+ O+ C' ^7 u2 Y- F他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络
成为三维视觉领域的奠基性工作
后续改进广泛应用于
当今的自动驾驶系统
. f9 O5 i. y2 ~  |2018年
1 i5 I  D7 H7 z: c; ]入职加州大学圣地亚哥分校
他推动的SAPIEN平台
7 v& x" X; M1 B6 D7 r为物理交互仿真
' h# p8 \) w8 U  Z* b  T搭建了关键基础设施
* |' f( Y$ E: ]9 B# t$ a2 ]苏昊具身智能研究论文
( U- M7 x3 s% Z- y9 H" j2022年至今
$ w$ u# M' [; a6 r+ ^他聚焦具身智能的
评测框架与世界模型
% b: {, X7 {6 [( b$ O3 w其研发的核心系统
ManiSkill和TD-MPC算法
: G1 L5 ?4 B1 A6 T5 u* K! o& g, L; Q已在全球研究社区中得到广泛应用
感知→仿真→评测→控制
苏昊的学术路径对应了
人工智能发展的层层递进——
$ A4 p+ I( ~! ]" N  d# \感知智能、空间智能物理智能、行为智能而
9 a% f- J. Y! z+ U- a6 l2 s+ o“具身智能”的终极愿景
" f5 m5 e3 f" O# P3 `# V正是将这四种能力融合打通
: @( t, H( m+ @: I1 }; Y& @为什么选择回国、加入复旦？
苏昊的答案简洁而坚定——
因为复旦要做的事与我要做的事
$ ]; J) n! P2 s4 `, a是同一件事那就是推动
! h8 l! J8 {$ _5 `2 R“物理智能”的最终实现
) E+ E  B6 ^% g# O9 G苏昊具身智能研究成果
" X# _6 A% p+ h% d9 _物理智能
' M. b0 v) h! d, B( I指的是让人工智能系统
* b( ^. t4 Z% J6 v在物理世界里能够有效完成任务
包括理解这个世界
以及执行恰当的行动
“这意味着研究对象不再局限于算法，
2 X) o7 S2 T3 _2 Y* g7 ^更涉及机器人实体、多学科交融
$ ~8 y. e, Q2 j8 e  _这也不仅是一个单纯的学术问题
还需要一个完善的产业生态”。
在苏昊看来
复旦深厚的数学、物理学科根基
积极推进新工科建设
以及地处上海和长三角中心的
+ m$ |! I- U/ c  w3 |5 g产业和区位优势
共同构成了实现这一愿景的独特土壤
+ W" H; I, l3 ~* N4 P“我非常信任复旦大学的决心”。
培养下个十年的人工智能领军人物
, i7 n  v3 l) q. `苏昊加盟复旦
不仅是延续科研征程
: }/ m0 E* Y- ?9 f6 Y) W! M6 R9 \回答“物理智能的正确表征是什么”
$ |6 f) I4 w; n+ d& f这一根本性的学术问题
* k/ B4 I8 ~+ C( c$ C3 O' m5 K6 C更在于构建新的研究与人才培养体系
; C7 l' n* X5 N致力于培养
: Y7 J4 [% F9 ?% ]. z- I7 E3 u下个5-10年的人工智能领军人物
为此，他将在复旦大学
打造建设通用物理智能研究院
“人工智能可以分为两大板块
" g3 z, E0 l8 e2 `一半在语言空间，已取得瞩目进展
& }' a4 y8 C6 E: _7 U/ \另一半则在物理世界
7 n) u3 u# ?( H* e0 C. Y是真正跟我们的物理世界打交道
其中仍有大量基础科学问题有待破解”
苏昊这样阐述他的理念
依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院
3 i$ I4 r: R) ]研究院将打破传统院系划分
不设学科边界
7 B: ?3 D$ o( P- d: ?, u" s完全围绕解决问题出发
汇聚数学、物理、计算机、
& g  n' @/ \9 p( v* y/ I人机交互、脑机接口等
各个领域的顶尖人才
% [8 r6 p- x2 V在这里
论文不是目标，而是副产品
' U- E, a  `0 m) d8 O. Z真正的标尺
是能否在真实世界中实现
) Z! D8 L+ y0 U+ h1 y智能体的有效行动与自主决策
面对AI热潮中的浮躁气息
苏昊希望培养这样的人才
  T9 N# w  ]$ v第一，高品位的科研眼光
- T3 |6 e8 E/ o$ Y' j知道什么问题值得做
& q" Y5 ^% Q4 k7 @& H* U; H4 u第二，长周期的探索耐心
愿意把问题做完
$ v/ E' _( F" H" r: @3 g正如爱因斯坦所言
“好奇心的存在，本身就是意义”
  Q; Z' `3 T* M1 w+ i3 r苏昊希望将这种精神带到复旦
3 `! o) H+ S6 V7 |“独立思考，善于提问，解决问题
最终做出高水平原创性工作”
研究院将搭建一个
全新的人才培养体系
重构课程体系和知识结构
$ X! E* K3 N" q4 w4 `- |缩短从基础到前沿的路径
让学生尽早进入科研，参与实践
同时大力支持师生创新创业
9 H, e' p; s1 k* U8 q: k助力成果转化与产业界深度互动
9 ^1 L" _2 i  R( |6 e6 _具身智能的未来：乐观但谨慎
面对当下快速升温的具身智能领域
苏昊的判断是“谨慎的乐观”
乐观，源于问题本身
“这是一个真问题
既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
谨慎，则来自现实的复杂性
“我们看到许多精彩的demo（演示），
0 T- b& e& b7 J3 H6 F. [4 ~, u但它们与真正的通用能力之间
' K* H5 @# y% o仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能
也就是AI对物理世界的理解能力
谈及“具身智能的ChatGPT时刻”
苏昊坦言：
$ m% L! R: K9 \1 l“如果是达到大语言模型那种程度的泛化
短期内还不现实
( X% Y8 h* U* f/ ^/ l  p( z但在更长时间尺度上
8 n1 l5 _! I5 `2 P0 C- i* T方向是清晰的”
他预见
6 z7 K$ _+ _3 `$ X, U! ]/ B) f! n具身智能将进入
人类生产和生活的各个领域
* j2 o3 h$ G/ O1 O7 a特别是制造业、服务业、养老行业等
让人类与世界的交互方式产生变革
最终走向一个全新的阶段——
0 ~! ]- `: M, U; x“人机正面互动、人机共存的时代”
1 M- ~. `: V3 F# B0 r, P$ ]而通往那一未来的桥梁
4 u# B/ I0 k3 J4 B正建立在今天
# L4 s1 x" R/ I3 i对物理智能的扎实探索之上
- m  Z) |( q& e& e这场关于智能与物理世界交融的征程
7 I5 p- M7 e4 o4 `, i0 Z" f4 `2 W需要更多同行者
! g- X% S' E1 G3 }+ f复旦大学通用物理智能研究院
( H' U7 X1 l) K. o' Y7 _+ s虚位以待，静候英才
探索从未止步，未来始于足下
7 c3 Z: |1 Z$ D# ]( z8 I在复旦，与未来智能同行