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宇树科技移动机器人专利获授权 单雷达搞定大范围感知! ...

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发表于 2026-4-9 14:13:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
【CNMO 科技消息】近日,相关平台信息显示,宇树科技股份有限公司申请的 " 一种移动机器人 " 专利获国家授权,发明人为宇树科技创始人王兴兴与王凯。该专利通过独特的机身结构设计,仅用一个广角激光雷达即可实现大范围环境感知,有望大幅降低移动机器人的传感器成本和数据处理负担。3 b$ s5 w, Q2 T  |) ]

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# o3 L. `; G' b, x( @9 R: e- m1 M宇树科技
# l  ^' |5 l! v) K% \专利摘要显示,该移动机器人机身呈竖直放置的上细下粗半椭圆形球体,广角激光雷达设于机身上方,安装位置投影位于机身几何中心附近。这一巧妙设计使单个传感器即可覆盖机身周围较大范围的感知需求,规避了传统方案中多个感应装置的数据融合难题,既降低了生产制造成本,也简化了算法处理流程。4 P# Y5 K1 m* i

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3 D: K; L) e$ `" O
. ]3 @3 u% g& C+ g0 u据 CNMO 了解,2026 年以来,宇树科技已接连获得多项核心专利:1 月获两项 " 人形机器人 " 外观设计专利,采用模块化架构设计,为工业制造、家庭服务等多场景应用留足扩展空间;2 月 " 机器狗 " 外观专利、3 月 " 四足机器人 " 外观专利相继获授权。5 s( b: h6 @" [8 n7 n  R! k% d
更早前的 2025 年,公司还拿下了 " 一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统 " 专利,实现人体动作实时映射机器人;" 一种机器人手指、机器手和人形机器人 " 专利解决了抓取过程中因缝隙卡住物体的行业痛点;" 一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器 " 专利则显著提升了机器人控制的精准性与可靠性。
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