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人形机器人放无人机,还能上天入海!有点过于赛博了吧 ...

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发表于 2026-2-17 17:31:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
金磊 发自 凹非寺! I& w! f( T: d
量子位 | 公众号 QbitAI
2 Y0 E9 z+ u5 q- d7 V

+ Z- |) z5 a: p" v5 X: I现在的人形机器人啊,真的城会玩儿了。( n2 R7 p; f) N+ ^. W0 S5 V7 b
这不,他们已经开始放!无!人!机!了!; _8 N9 b0 _1 [9 n* s
你没听错,画面是酱紫的:
% n0 F- Z1 s& F* @" O1 s sgq20g4ESUnNSe41.jpg 0 q9 Y* c! w+ a/ _5 V

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  l7 h7 z. f# G2 l' [1 `5 O  d这还不算完。0 @/ c/ v4 q/ G
这个被机器人放飞的无人机,飞着飞着,竟然开始潜水了!' b. l4 z* B8 u9 T$ S
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* w2 {' _2 L  D& `8 X- F; t$ `9 x* }' D2 ?7 |* ^7 j
" r9 ?( C8 ^4 L; H
视频地址:https://mp.wEIxin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
# B* q; q- a5 f! q8 N以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿?
8 y4 U% G( ~* s3 `; vNo,No,No。+ P: m6 y" I+ L) }
这场机器人和无人机联动的背后,正是中国电信 TeleAI: i' ~( l  c2 @& D9 j/ _3 n. w8 h
这一次,由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授团队领衔,直接甩出了一套具身智能组合:
* o4 T8 @$ V6 I) @7 G) r9 U
+ }7 I# ^6 y5 H8 _
    7 u5 p3 r5 [: U% ^1 K
  • 首款自研人形机器人:TeleBot-M
    4 y) V3 e8 D- P- k
  • 全自研空海跨域具身智能体:TeleAqua-Bee" M  u% B+ O, i

8 S# o6 d1 J  V. |6 y: l$ d6 H2 f或许在大众的印象里,中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号;但恰恰就是这家最懂通信的运营商,正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。
1 U1 e" U. F7 [/ d/ [; D( c7 b毫不夸张地说,机器人放无人机,实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。! d- F0 V' O5 N% U" g
机器人怎么放好无人机?( M% d0 n& o7 d; m+ {  i8 j
在“机器人放无人机”这个场景中,“机器人”和“无人机”,这两个本体自然是技术中的关键。
9 F, A, c5 a, w) [中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M# a2 G; U' o0 f- m' A5 p( O
从外观上来看,它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同,为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小,同时在与无人机协同时,实现操作性和轻量化的完美平衡,团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度,而下肢则保留单腿6自由度的设计,使其跑跳稳如老狗。
+ N  O5 E, z, u0 y hlirRDfh5P53F8q7.jpg 0 X8 M1 C) [3 X& U; W2 c

* ^% N7 _' d& {0 I. ?2 [7 i0 s0 a8 N8 b" N) H' U
为了支撑这副躯体,TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构,采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架,为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石,实现不抢算力、不卡顿,无论后台任务多重,机器人的运动控制始终连贯精准。5 c1 w; K7 [/ k; `- Q
hY3mnwG64l2v794j.jpg ! Z4 Q8 E+ J! n) F- o/ S: F
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5 ?5 E& J- k3 O/ n0 U& _: b# m: sTeleBot-M之所以能如此听话,离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑; a# M* B! O3 x+ M7 p" ]
它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench,在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习,打破了固定规则束缚,获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。* Y6 |  f% d/ N- ?2 f
此外,TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习,研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰,就像有人在推搡它一样。
* d; H$ @) x: l5 ^4 G$ P! [即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动,它就像练了太极似的,下肢依然能保持高鲁棒性,甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。% O$ Z" U7 ~9 X  _% A
这套大小脑协同的认知体系,让机器人不仅能看懂世界,更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡,大脑则掌舵全局思考,让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体5 {: j2 u; x1 @0 D3 c' i
上天入海的TeleAqua-Bee
) k( u# G: F# r8 Z) z从外观上来看,它只有巴掌大,不足1kg,是可以直接塞进背包的那种。
% }3 j0 ]; e% z0 P它的桨叶还自带保护罩,不仅为了安全,更是为了适应复杂的流体环境。
- A; L- }5 {& H8 {" j: v" ZTeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用9 H3 b$ o$ v% S2 L
在天上,它是无人机,续航10分钟;一头扎进水里,它就是潜航器,能潜航30分钟,最大潜深10米。# r+ p2 T# T5 C! A; V  m% a" F
并且不只是防水那么简单,TeleAqua-Bee具备水面自回正功能,甚至能在水下稳定悬停。
% @, d/ _, t; M! w, r9 {! v INh7P1irTRsFR214.jpg + [5 X! d# [% X

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视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
2 m; T' Q, w2 l* y# M/ Z除了Bee(掌上交互版),TeleAqua其实是一个家族:1 z2 z4 @$ @  [2 T9 b% e( A6 L5 b
oc190HkKW1wB7GWj.jpg 8 k7 d; s# L) [3 @
3 p8 V' }+ u7 d% H! |' Z

0 {" {& s! j7 w+ H视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA. s* ^- ^: i* E8 b6 Z9 v8 \
例如TeleAqua-H8,主打一个“快速响应+高负载”,能扛5kg负载,空中续航15分钟,水下续航长达1小时,10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。. W7 _: ^, r$ V' j2 v" M
s5x6cgCx7dOvGEcG.jpg 6 M6 M; t6 b. _1 U$ |% O
9 @$ R( R$ B! @

, ]+ _; F5 `6 k) x5 x视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA- R' l9 Q% n5 J2 Y. F8 F# O
TeleAqua-H4Z可以折叠机臂,水下航速超2m/s,专钻狭窄空间。/ L/ X1 C3 v7 j6 A/ ~: W9 _4 m
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5 @1 J/ T1 k( w( t" I: G  v$ A4 x+ s( u6 g& U8 i' ~3 P' X

- i+ S: n0 V5 N* e( T视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
+ l6 L( A6 k- w3 o1 I最后的TeleAqua-Edu,专为二次开发打造,是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。$ z( G! y9 R$ E1 B/ G
RpEY4p5URZ60okPu.jpg * i3 M5 m8 y, I: a$ r2 P9 L

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视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
, b# x8 k- V1 q9 Z* Y9 ]如此一来,TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。% m. ~6 @4 N8 p+ `8 W# k; T
机器人和无人机介绍完了,接下来的问题就是,怎么连接
: Z  s3 ?; y$ h+ d* r5 [智传网(AI Flow),了解一下
) `* T3 F, d0 `8 Z4 @在实验室里连根线当然容易,但如果是在远洋货轮、深山老林,或者信号只有一格的救灾现场呢?
8 |9 f" [2 W- x+ b这就触及到了中国电信的核心护力。
9 C5 E5 O' ]+ y: i# D3 p. Z7 m. w% u机器人和无人机算力是分开的,但数据流绝不能断。为此,TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网(AI Flow)架构,而生成式视频压缩技术(GVC)正是智传网(AI Flow)信容律理论落地最硬核的一把尖刀。
6 z/ c* t( _' w1 ?- K- {" \* k智传网(AI Flow)不是简单的物联网,它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。
. b2 ?  g0 R# S* @4 z7 U0 b9 wGVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token,而非像素本身。传统视频编码搬的是画面,GVC传的是经过高度抽象的语义特征。
" V0 f3 ^5 d% J4 ?0 [9 ^4 P0 s v02nJl2q5866NTQ5.jpg
1 B5 ]: @$ ~+ z- L5 c5 t" g! m
) b- |( v! ~+ r* f  I. K* O
+ H( O4 ~) j$ q$ P/ K, A视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA) [8 Q2 B4 _- ~# N+ T+ ?# [& y
原生1GB视频压缩至200KB,压缩率干到惊人的0.02%,靠的正是这种“像素不进网,画面靠生成”的代际革命。
( S! i. K, D" c8 a2 h这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。6 G6 d: d) G/ D) ~% |
在这个架构下,端-边-云不再是割裂的:  }2 W* u* l6 ^2 {. X
: L+ a) y7 M/ N2 ^- @! P, K
    - |1 |4 d4 @5 h- Y; x, b/ P2 j
  • 端侧(机器人/无人机): 小模型负责即时反应,比如避障、保持平衡。' E, m. J1 S! o7 W! N
  • 边侧:边缘节点负责实时决策与任务调度,在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同,既减轻云端压力,也守住毫秒级响应底线。
    ) F  u; k- S& ^' U: a" n
  • 云侧: 大模型负责全局规划,比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。
    9 N. R3 P  @' t$ g! R+ G7 a7 L
  A1 w& k. @2 a1 ^( U
TeleAI下的一盘大棋
* S& r5 x4 ~4 X* h+ Y+ p' d* A看到这里,你可能明白了。
; y1 t( G' G, o% F5 @- iTeleAI花了两年时间,织出了一条清晰的技术路线:智传网(AI Flow)、人形机器人、跨域潜航器。
* F* V+ y3 G( ~. M) L今天展示的“机器人放无人机”,就是这两年织网收上来的第一网鱼。  f  I& ~7 P2 m5 O+ k' _. _5 z" {* I
这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互,而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来,空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网(AI Flow)实现无障碍沟通与协作,每一个智能体既是独立的个体,又是群体智慧的无限延伸。
" X3 U  S- X# G- h, B& H民企做机器人,卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人,卷的是“云网融合+AI原生”
3 a7 H3 M4 \2 d6 d3 v( xTeleAI的选择也非常清醒:9 [+ w* z, g8 D! O8 b. w
首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。
# P4 J6 o6 h4 D4 ?想象一下这样的场景:洪水冲断了道路,地震堵死了大门,或者深海光缆需要检修。
/ t  {# x. ]  a4 b7 A以前,是救援人员冒着生命危险,赌运气往里冲。6 Y* t4 i& N0 b, p: m  P1 C' m
现在,TeleBot-M作为先遣队员,背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔,TeleAqua起飞、入水,钻入狭窄的水下空间。$ t; p  D: r* u& ~
借助智传网(AI Flow),哪怕基站全损,只剩微弱的卫星信号,指挥中心依然能通过指令重绘,看清现场的每一个细节。+ S. i. X  ^% I7 K. _  q
而且不仅是抢险救援,比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等,反正这种人干有危险或者不好实现的场景,就可以派它们去。  J9 ~; `( Z( Z& @+ W, U7 T/ b) b9 T
传像素是19世纪的思维,传指令才是未来的逻辑。
* a9 L/ o. W5 |/ |" S这不仅是两个设备的物理连接,更是有温度的科技。
% L  u- j1 o, O( [. @正如TeleAI所期望的那样:1 N# b0 q; M; S. C1 _0 D0 S
替人赴险的勇气,守护生命的底气。0 u1 ~, f1 P1 n' `# ?
有了这对具身智能搭子:险地可闯,困境可破;生命有托,希望不落。7 B4 w; p  g6 g% {2 l4 r; c3 Y
还有,从一个机器人+无人机,其实这是一个起点,我们所看到的是群体智能的未来。1 ?# _! M/ ?# ]& h* x& }3 n
这,或许才是硬核科技最大的浪漫。
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