|
|
他从中国出发，在人工智能浪潮中引领前沿，从2D视觉到3D视觉，从操作仿真到技能学习，一步步打通“让机器理解世界”的关键路径。他也在产业一线探索让具身智能从实验室走向真实场景。如今，他选择归来——回到中国，加入复旦大学。
* e$ m8 {" j/ N; h2 a: c9 P在刚刚（4月17日）开幕的第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）上，苏昊以“The Illusion of Physical Understanding”为题发表主旨演讲，并正式宣布加入复旦大学，担任浩清特聘教授、领衔建设通用物理智能研究院，并面向全球招贤纳士。! M/ a4 o) W5 O
这不仅是一次重要的人才回归，也是复旦面向智能时代的关键落子。当人工智能从“语言空间”走向“物理世界”，一系列全新而深刻的科学问题正在浮现。现在，苏昊将与复旦一同——直面挑战，共答未来。
6 N6 w+ v) w5 S& l6 S* j与复旦同行，做同一件事+ ]- ^4 Z; H A5 T b
2008年赴美留学# m2 L, `0 v3 f1 b9 L' x- i5 b0 a1 h
十七载海外求索
9 L) F3 C% n' A4 `怀揣对科学的纯粹热忱7 Z* q5 v! [: h4 {4 C3 p+ K* z' d5 C
苏昊在人工智能领域扎根生长
1 e" r5 r1 M6 L4 S. C9 o# N留下一串坚实而闪光的足迹) K+ j3 k- S" M0 o
苏昊讲座
0 S& ~1 L- `7 c" r! P2 S2008-2012年 1 q* w; \$ [9 ]
他作为学生参与ImageNet项目 # @" Y0 R3 w6 |! h1 D7 F1 h
建立2D感知的基础 ; \" M0 D- Q! S" t# @/ W# V' |
推动了近20年 人工智能浪潮的兴起 9 E6 c6 j1 I3 B3 g: {: a8 r
2013-2017年 0 G4 \3 j% H) r8 s! c
斯坦福大学读博期间
/ c5 _0 d+ V, g m; G他主导创建ShapeNet数据集、 PointNet骨干网络 1 o0 b, ]# J C9 W
成为三维视觉领域的奠基性工作 ' J2 ?/ v' `5 P+ ?# p3 M
后续改进广泛应用于 0 y2 @9 I3 y' F3 E7 c3 k$ @' o0 O0 T
当今的自动驾驶系统 : v$ `1 k5 j8 z( q1 s
2018年
6 ]$ o7 Y+ i" w X% w' z, U入职加州大学圣地亚哥分校
! D# x9 K8 s2 O. }4 T& K. ~; ~, z他推动的SAPIEN平台
, J3 y- Z. @! h为物理交互仿真
0 S, }' g3 w1 f. }( a9 b+ B/ c搭建了关键基础设施 9 v% X6 S+ {7 P
苏昊具身智能研究论文
$ t/ Y% b1 Y* k$ }0 f( O2022年至今
/ X. j- ~ _2 L0 T他聚焦具身智能的
5 a$ M: ~$ ^! N) I" e5 \4 O评测框架与世界模型
+ r- k( I9 C! ?! S其研发的核心系统
# k# F) `+ s2 k* s$ R* |, NManiSkill和TD-MPC算法
+ V( ?3 e, t0 k; n已在全球研究社区中得到广泛应用
, E/ J1 p4 q, M7 q# L感知→仿真→评测→控制$ p' b5 V4 N6 F S# L7 _
苏昊的学术路径对应了
; p+ b; W, N8 X% u人工智能发展的层层递进—— Z* n0 m, l4 s5 T
感知智能、空间智能物理智能、行为智能而- q1 h- Y/ ]8 \+ f' r
“具身智能”的终极愿景
9 _! d; I' y, v( H* M" }正是将这四种能力融合打通
6 {7 [6 I: @5 E% A6 [为什么选择回国、加入复旦？
+ ] }! |& s' Q. n0 L苏昊的答案简洁而坚定——
6 d ?" B1 l# T因为复旦要做的事与我要做的事5 _( e4 ^: p7 Q) [5 f
是同一件事那就是推动
4 E2 G9 G3 r& ]. Z“物理智能”的最终实现
0 X: r& Z) M: Q3 @/ e( V3 r苏昊具身智能研究成果
2 m1 {" U' q1 N, G4 |7 z物理智能4 j& g( z( \. D" r5 j. Z
指的是让人工智能系统5 J% f- y( s5 _& I% K, { Z# E
在物理世界里能够有效完成任务) F E6 c- x1 p6 \0 e9 l4 K; g
包括理解这个世界
& w" I* q. _2 g- X+ n以及执行恰当的行动# u$ \& n) I- b' u
“这意味着研究对象不再局限于算法，) q5 Y0 a* o- ~( k: y- `) J
更涉及机器人实体、多学科交融
) f: ]2 q6 a0 ^& C8 a4 `这也不仅是一个单纯的学术问题
9 O7 `- ~* U0 x- V还需要一个完善的产业生态”。3 u" A+ M N9 c$ u$ U; b
在苏昊看来 b, A L! B3 p0 E2 x5 |
复旦深厚的数学、物理学科根基
6 c; X* O$ i, P/ l. l, f: z积极推进新工科建设
" B9 Y4 \2 j; m) y以及地处上海和长三角中心的7 ?6 B$ X! o c3 s2 w1 [9 x0 `2 Y
产业和区位优势
! e, ^0 Y& k1 ^, V* v2 z$ D. J0 ~共同构成了实现这一愿景的独特土壤
. ]7 e; n- x6 S8 U8 f4 h: W+ r“我非常信任复旦大学的决心”。# Y( j4 p& y" Z" c4 S
培养下个十年的人工智能领军人物. b U$ b1 S5 U4 V! W$ u6 d8 \
苏昊加盟复旦
5 n3 H' C4 ^2 P) S8 @- d不仅是延续科研征程
+ _ ?4 O. R1 r* `回答“物理智能的正确表征是什么”0 u; R7 |/ a4 Z6 Y: ^' h) C7 N
这一根本性的学术问题5 u. \/ q0 d/ Q" z! Z
更在于构建新的研究与人才培养体系
2 y& P5 G2 W/ G7 ~. Z- M. m0 \致力于培养: y" z, K9 b( R: }
下个5-10年的人工智能领军人物/ F O. t8 x- ]& u7 N% m: j3 j
为此，他将在复旦大学$ e x+ J' V+ l! S4 T! p- v* C3 `) j
打造建设通用物理智能研究院6 i3 s" C1 f& e8 P+ h, `( e* d* T% y# R
“人工智能可以分为两大板块
, g( Z$ n5 U0 {/ U一半在语言空间，已取得瞩目进展+ W2 F* z) U) u0 j% {- k
另一半则在物理世界# h% v1 y* C9 l: r; k- r
是真正跟我们的物理世界打交道, v, x( L+ m. w: |" A8 g5 F1 V6 c
其中仍有大量基础科学问题有待破解”- _' Y- W6 t) S' Q" y4 R
苏昊这样阐述他的理念8 Q- l8 z, V1 L3 G9 g# g: M' P
依托复旦大学智能机器人与先进制造创新学院& h0 A" ~ }- z3 T2 O
研究院将打破传统院系划分
$ H1 [( ~$ b8 o6 h P" c不设学科边界
( l# Q6 i/ M$ a完全围绕解决问题出发$ J+ E! \" O' q
汇聚数学、物理、计算机、
4 G0 {# n" E% O! h" o/ z人机交互、脑机接口等8 Y# [1 e; m3 L- d! j) c; B
各个领域的顶尖人才
* m( M, o! s0 {% G: Z4 K- S" a在这里
6 [+ J6 t' a+ v论文不是目标，而是副产品
* E& ?7 f9 x2 C. Q4 x3 k真正的标尺
, r+ k* l5 X; W/ Q0 [- W8 N$ ^: o" P是能否在真实世界中实现
3 A0 \% x# P R0 s h( I4 d智能体的有效行动与自主决策
) z; v& U% N# Y* j Y" r面对AI热潮中的浮躁气息
& I/ R7 c. F0 t: A苏昊希望培养这样的人才
' U r! X, J" r9 t. t第一，高品位的科研眼光
" O2 q4 T, a) F" \. t7 H. W5 s+ ~知道什么问题值得做
% C+ V( C: M8 r! j. W3 O( s4 d第二，长周期的探索耐心
2 V5 Z* K$ b, f+ n8 F愿意把问题做完
+ M- O$ L3 X1 n' L* D; o1 b正如爱因斯坦所言/ R. n+ b# Z/ ]& A
“好奇心的存在，本身就是意义”
6 P$ t2 k+ `9 v4 o7 R5 D苏昊希望将这种精神带到复旦: Q; r& `' t' N: p1 i
“独立思考，善于提问，解决问题9 _ g! F: A X4 x& @- _- B
最终做出高水平原创性工作”
* U3 d& w5 L# N( }% a3 h# K研究院将搭建一个
* x/ N5 n1 L/ l! ~2 {4 v8 m全新的人才培养体系
3 l* M& G+ ?& E1 v" m4 H. G* e重构课程体系和知识结构
) C0 C% H, T% i+ l; v3 c缩短从基础到前沿的路径
; y8 {9 E; n" i+ {. d# U9 ~让学生尽早进入科研，参与实践% K, d6 J2 l1 ]# h9 r8 j
同时大力支持师生创新创业# g" \; [& U# `% a
助力成果转化与产业界深度互动
2 M# f7 O( X/ g具身智能的未来：乐观但谨慎, h* @0 Q& h( n4 D
面对当下快速升温的具身智能领域# Q& L4 X5 H9 y" L/ ^! L
苏昊的判断是“谨慎的乐观”9 _1 |5 d; X# _' z1 J/ u& f+ h3 y- S
乐观，源于问题本身
N( U& k& H7 C0 s“这是一个真问题
3 b V |( {9 O0 ^2 L既有科学深度， 也有巨大的产业潜力”
' c8 A; S8 q: V$ j( p) G谨慎，则来自现实的复杂性 9 `5 ]: @9 K& P- @. H# ` T9 A3 X
“我们看到许多精彩的demo（演示），
% \% w3 {' ]3 u但它们与真正的通用能力之间 2 g1 D" M( G+ M
仍存在关键断层” 这一层，正是物理智能 + \. c7 L4 k, e
也就是AI对物理世界的理解能力 9 s4 W) i! k3 l$ {7 o
谈及“具身智能的ChatGPT时刻” 7 z2 ?$ s1 @' [/ \: N
苏昊坦言：
( d5 a U6 x4 i% U“如果是达到大语言模型那种程度的泛化 - n6 c. U0 y8 I4 p m: D. q
短期内还不现实 ! N- F# ~# `$ K3 u) e2 b
但在更长时间尺度上 4 ]( }/ W8 M8 w+ d& Z* C
方向是清晰的”
. B: ]2 u3 b% P6 m% a9 ?6 M8 h他预见
8 d1 j/ \' c6 R6 M4 i具身智能将进入6 I- S' s i- A2 u' h& P1 f- a
人类生产和生活的各个领域" H0 o( W* t' a! f: m+ i$ i9 J6 d
特别是制造业、服务业、养老行业等
) F, R8 D2 E' Q- a3 x让人类与世界的交互方式产生变革( N$ B7 y5 j* o: M( a+ z* L
最终走向一个全新的阶段——
8 S [5 b5 l5 w# F1 u0 N- X“人机正面互动、人机共存的时代”
' p$ y! \" p+ D, q) a而通往那一未来的桥梁" Z ?9 G2 v p& y+ s' V
正建立在今天
% O, {7 t8 o) a# p3 `对物理智能的扎实探索之上, c: V% d S* [: i7 U0 n2 r
这场关于智能与物理世界交融的征程
/ N6 s$ d$ X/ Z3 C# ?需要更多同行者* W1 {6 V0 H }9 f8 I
复旦大学通用物理智能研究院6 j3 P# J( ^, G9 B- K
虚位以待，静候英才
( W- R N8 @! W: p! M1 f探索从未止步，未来始于足下' P! c) a+ S# x# X
在复旦，与未来智能同行
8 ~7 w: N* b \- o |
|
公安备案号：辽公网安备21020302000612号 手机版
发表于 2026-4-20 06:56:23