|
|
【CNMO 科技消息】近日，相关平台信息显示，宇树科技股份有限公司申请的 " 一种移动机器人 " 专利获国家授权，发明人为宇树科技创始人王兴兴与王凯。该专利通过独特的机身结构设计，仅用一个广角激光雷达即可实现大范围环境感知，有望大幅降低移动机器人的传感器成本和数据处理负担。5 [4 Q" H! S& l0 ?
5 L6 c( k3 [' r9 d
, o: w0 ?9 X9 ]# f h/ E4 q1 z0 y7 I0 j8 V c) [. Z
宇树科技
4 Z% Z* |, q0 L) P `/ |专利摘要显示，该移动机器人机身呈竖直放置的上细下粗半椭圆形球体，广角激光雷达设于机身上方，安装位置投影位于机身几何中心附近。这一巧妙设计使单个传感器即可覆盖机身周围较大范围的感知需求，规避了传统方案中多个感应装置的数据融合难题，既降低了生产制造成本，也简化了算法处理流程。
& w/ ]. Y* z% V# I* Y/ ^ U1 Z2 O3 J+ p" _& v C
4 P1 ~& N$ f& ^1 ?
0 ]& J" z) B, v7 p* [
据 CNMO 了解，2026 年以来，宇树科技已接连获得多项核心专利：1 月获两项 " 人形机器人 " 外观设计专利，采用模块化架构设计，为工业制造、家庭服务等多场景应用留足扩展空间；2 月 " 机器狗 " 外观专利、3 月 " 四足机器人 " 外观专利相继获授权。4 u! ]! Z1 H$ D# _9 i: t0 K2 U6 z
更早前的 2025 年，公司还拿下了 " 一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统 " 专利，实现人体动作实时映射机器人；" 一种机器人手指、机器手和人形机器人 " 专利解决了抓取过程中因缝隙卡住物体的行业痛点；" 一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器 " 专利则显著提升了机器人控制的精准性与可靠性。
6 v6 \7 B1 b! G2 x4 N+ T版权所有，未经许可不得转载 |
|
公安备案号：辽公网安备21020302000612号 手机版
发表于 2026-4-9 14:13:48