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人形机器人放无人机,还能上天入海!有点过于赛博了吧 ...

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发表于 2026-2-17 17:31:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
金磊 发自 凹非寺
0 i( i* G1 r% ^2 ^$ J* s% j2 h8 V1 L量子位 | 公众号 QbitAI
& J# p9 j2 p7 S2 `7 Y$ e

* F3 K. ~9 P& A: h2 \, a' t现在的人形机器人啊,真的城会玩儿了。: R5 X  k; Z  \; q# \; M. O' D
这不,他们已经开始放!无!人!机!了!: Y" ]* y+ e; V/ I1 E
你没听错,画面是酱紫的:
& X' k' i) v$ W% L% I' ^# t sgq20g4ESUnNSe41.jpg 7 a2 l" h" f% [7 J( Q7 b
$ y* J/ `3 r$ d9 b9 r  ^2 o' x

. [+ Z# `4 V' x& E3 x% Y这还不算完。
# ^( ~) t. ?* Y# _  x# I这个被机器人放飞的无人机,飞着飞着,竟然开始潜水了!
8 {* M# x$ z& s& Y/ f& r: V tgPT6p22ppp8T6aI.jpg 6 A7 d1 h, m1 y1 i/ e0 J( u! e

1 ^  v$ Y7 u$ K1 K* M) E" w# [$ f9 m8 K. u' q8 w8 `
视频地址:https://mp.wEIxin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
- ^4 R9 J. h+ a7 r以为是哪家机器人独角兽搞的花活儿?- J7 U' N, }6 i( s1 i" ~
No,No,No。3 N3 [. b. ]! u) l+ M2 q
这场机器人和无人机联动的背后,正是中国电信 TeleAI
5 v5 n# O0 Z+ W0 N5 J+ ^' b这一次,由中国电信集团CTO、首席科学家、中国电信人工智能研究院(TeleAI)院长李学龙教授团队领衔,直接甩出了一套具身智能组合:8 j9 |) R4 J# }1 P1 W

- C/ O4 T1 v. ]7 e
    , f& t# g  `! H5 w  n9 ?$ I: ^
  • 首款自研人形机器人:TeleBot-M
    # y+ V- a$ Q% M8 i
  • 全自研空海跨域具身智能体:TeleAqua-Bee
    , h4 C9 \% }- a1 G3 V- m

& j& E; z! ?$ Z  m6 v: J或许在大众的印象里,中国电信的形象还停留在拉网线、办宽带、通信号;但恰恰就是这家最懂通信的运营商,正在试图解决具身智能领域目前最大的隐形成本——协同与传输。
8 M4 J; \3 w% P* M  A3 x9 q) {# m6 H毫不夸张地说,机器人放无人机,实则是中国电信一次 “端-边-云”全栈自研体系的总验收。
3 t% T* }/ v% y$ d7 f机器人怎么放好无人机?4 ~. P: f" q" t
在“机器人放无人机”这个场景中,“机器人”和“无人机”,这两个本体自然是技术中的关键。9 o2 M/ J* \% s, D5 t4 F5 `
中国电信首款自研人形机器人TeleBot-M- @: G8 A9 W; o6 d+ m
从外观上来看,它和那些全尺寸金属外壳的人形机器人不同,为了把TeleBot-M亲和力拉满、机身做小,同时在与无人机协同时,实现操作性和轻量化的完美平衡,团队将TeleBot-M的上肢简化到单臂4自由度,而下肢则保留单腿6自由度的设计,使其跑跳稳如老狗。
" ?/ \" p  @3 w) k, J6 Z; | hlirRDfh5P53F8q7.jpg " l- y# a4 v  C$ p, u$ y
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为了支撑这副躯体,TeleAI给它装上了一套自研的高性能神经系统TeleBotOS。这套系统对底层电气拓扑进行了重构,采用了自研创新的机器人嵌入式控制框架,为同时实现身体平衡控制和放飞指令发出提供了可靠的系统基石,实现不抢算力、不卡顿,无论后台任务多重,机器人的运动控制始终连贯精准。/ d$ V* O2 f. J4 M$ ]
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4 Q; f$ ^' ^3 S, ~' ^7 B! [) B5 K' [; V* j- [6 c
TeleBot-M之所以能如此听话,离不开一颗由5000万条仿真数据喂出来的自主大脑
# q( m( N4 h/ f7 H! v( W+ ?它依托业界首创的纯仿真评测平台NavGBench,在由世界模型TeleWorld生成的超5000个高保真3DGS虚拟场景中持续强化学习,打破了固定规则束缚,获得了在复杂动态环境中自主决策、路径规划与任务拆解的能力。
! m) m5 e4 Y8 P' k4 d+ T/ ]5 \此外,TeleBot-M的小脑也值得好好说道说道。它引入了上下肢课程式对抗强化学习,研发团队在训练中故意给它的上肢施加随机干扰,就像有人在推搡它一样。
4 h0 f1 Q' T0 c" y9 t6 h& D& U即便TeleBot-M机器人的上肢受到剧烈扰动,它就像练了太极似的,下肢依然能保持高鲁棒性,甚至还能同时完成毫米级的轨迹规划。
; y1 b  W6 N1 Z; W! Z1 B' R- H& j这套大小脑协同的认知体系,让机器人不仅能看懂世界,更能想明白该做什么。如果说小脑负责运动协调与抗扰平衡,大脑则掌舵全局思考,让TeleBot-M真正成为“有脑子、能进化”的具身智能体
0 K1 W8 s3 A* ^9 U% A) y" j上天入海的TeleAqua-Bee& n: h5 x, h4 s8 C- ^/ x& p
从外观上来看,它只有巴掌大,不足1kg,是可以直接塞进背包的那种。9 f6 d+ v% u" d7 q' b
它的桨叶还自带保护罩,不仅为了安全,更是为了适应复杂的流体环境。3 b# N' p) K  A  P8 S: ~, ]& w
TeleAqua-Bee最大的亮点是涵道推进器水空两用  R& F4 l, C" m6 m, n7 N0 h% G
在天上,它是无人机,续航10分钟;一头扎进水里,它就是潜航器,能潜航30分钟,最大潜深10米。
0 N8 {7 U0 e! |" b. p' p* d并且不只是防水那么简单,TeleAqua-Bee具备水面自回正功能,甚至能在水下稳定悬停。4 ?9 i6 C1 l, h; z6 _
INh7P1irTRsFR214.jpg
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视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA% ^. {3 I( l" X) _% D
除了Bee(掌上交互版),TeleAqua其实是一个家族:
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; \1 v4 I0 T8 X
! ^& p9 C# i% ?* c- o' V+ J  G视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA( _5 U: \, g  S! r6 u; I8 U  J
例如TeleAqua-H8,主打一个“快速响应+高负载”,能扛5kg负载,空中续航15分钟,水下续航长达1小时,10米最大潜深应对长时间原位观测完全没压力。
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  g6 g" [7 }) r% J8 D( H" e& z视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
% [* B5 ^0 p* m, aTeleAqua-H4Z可以折叠机臂,水下航速超2m/s,专钻狭窄空间。
! F( ]4 z. y4 T4 K' I. k bPIx5414P5AF5I11.jpg & y9 G; Q9 J! ?/ v" t( ?; F6 e* b" \
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: |& [, Q- O( ]视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA! i& Z/ P5 D2 T' G" B7 G& i9 b
最后的TeleAqua-Edu,专为二次开发打造,是首款可分舱拼接的四轴飞潜航行器。; t- V! ~& B9 h! q$ d- S; I1 \
RpEY4p5URZ60okPu.jpg % d" @. A- z; s( O& O
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9 |3 g4 g6 L3 D( v0 W! \视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA. U" C5 P6 p* i- @
如此一来,TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能体便全方位地覆盖了低空、水面和水下。# K& f" I% q, J! r& m7 K
机器人和无人机介绍完了,接下来的问题就是,怎么连接
) J5 r: H( p0 W/ e智传网(AI Flow),了解一下: p: q! T9 P3 R1 F* T- X
在实验室里连根线当然容易,但如果是在远洋货轮、深山老林,或者信号只有一格的救灾现场呢?
+ f9 ]% P. @" r1 n  R! s. E: p这就触及到了中国电信的核心护力。
: L5 f/ T( x3 D机器人和无人机算力是分开的,但数据流绝不能断。为此,TeleAI从理论到工程系统化布局了智传网(AI Flow)架构,而生成式视频压缩技术(GVC)正是智传网(AI Flow)信容律理论落地最硬核的一把尖刀。6 Y' R- O9 d' ^. b1 U8 _* |
智传网(AI Flow)不是简单的物联网,它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律构建的智能分发网络。
: Y1 z+ ]2 z- i7 j" G- fGVC则把信容律“用计算换带宽”的理念推向极致——传输语义与运动Token,而非像素本身。传统视频编码搬的是画面,GVC传的是经过高度抽象的语义特征。
* m! o- b  t- d. z  n v02nJl2q5866NTQ5.jpg
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8 [9 x; l* G/ t2 a视频地址:https://mp.weixin.qq.com/s/Xme4QR5ajPdiRzhS632jPA
0 L1 Q$ O! v# s1 c+ h- v  P. X+ X原生1GB视频压缩至200KB,压缩率干到惊人的0.02%,靠的正是这种“像素不进网,画面靠生成”的代际革命。! A, D, ?) i! ^4 C% k, m5 V7 F
这是TeleAI从2024年就开始布局的理论地基。
% K5 h( \  z; n% ?8 C$ S5 [在这个架构下,端-边-云不再是割裂的:
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    - T! f3 v8 P7 U8 A
  • 端侧(机器人/无人机): 小模型负责即时反应,比如避障、保持平衡。
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  • 边侧:边缘节点负责实时决策与任务调度,在靠近现场的位置完成异构指令融合、多智能体协同,既减轻云端压力,也守住毫秒级响应底线。
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  • 云侧: 大模型负责全局规划,比如“去哪里搜救”、“路线怎么走”。1 C6 f& G5 w& D3 `9 |- o

: a; }5 o( g6 x7 b: t( @TeleAI下的一盘大棋
* b& M, a2 ^8 f0 ~4 Q; V% c看到这里,你可能明白了。! i' A7 t, E% h* O  ~5 T
TeleAI花了两年时间,织出了一条清晰的技术路线:智传网(AI Flow)、人形机器人、跨域潜航器。
, g' U/ w+ d6 q5 ?) ]今天展示的“机器人放无人机”,就是这两年织网收上来的第一网鱼。7 g0 j6 }+ n! s; s/ n2 k
这不仅仅是具身智能和水下具身智能设备之间的连接与交互,而是为异构具身智能本体之间构建了一个紧密协同的社群。未来,空中无人机、地面机器人、水下潜航器与云端大脑将通过智传网(AI Flow)实现无障碍沟通与协作,每一个智能体既是独立的个体,又是群体智慧的无限延伸。/ V' V! B; K0 d8 I% l% F
民企做机器人,卷的是运动性能、卷的是BOM成本。而中国电信TeleAI 做机器人,卷的是“云网融合+AI原生”0 H, x7 e3 S7 M% j
TeleAI的选择也非常清醒:
6 `. E/ Z" a7 Y3 }8 B首先就是最苦、最险、人最不想去的地方。
! a, X1 j- J5 B: ~想象一下这样的场景:洪水冲断了道路,地震堵死了大门,或者深海光缆需要检修。
9 H6 `/ o+ q2 H8 m2 b% v$ j% }) O' q' r以前,是救援人员冒着生命危险,赌运气往里冲。
6 K8 N/ d: R: t1 t2 J" p8 z- F1 x现在,TeleBot-M作为先遣队员,背着TeleAqua进入毒气弥漫或极度缺氧的区域。遇到水域阻隔,TeleAqua起飞、入水,钻入狭窄的水下空间。
7 p" a& L& J0 U0 W) r7 r* n借助智传网(AI Flow),哪怕基站全损,只剩微弱的卫星信号,指挥中心依然能通过指令重绘,看清现场的每一个细节。
3 F' @7 @0 I  e而且不仅是抢险救援,比如临地安防、城市管理、工业巡检、海洋勘探相关等等,反正这种人干有危险或者不好实现的场景,就可以派它们去。
. d6 ?! B0 B1 r: n8 a传像素是19世纪的思维,传指令才是未来的逻辑。% K1 w' n+ ?+ }% p9 ?+ B3 O
这不仅是两个设备的物理连接,更是有温度的科技。/ u$ c7 v1 D% z9 N2 i! t5 c
正如TeleAI所期望的那样:
$ p2 K1 H: s4 C: S" K- {- J替人赴险的勇气,守护生命的底气。
7 ?$ g4 P/ e0 C4 y  x% V% @, s8 Z有了这对具身智能搭子:险地可闯,困境可破;生命有托,希望不落。/ F/ l# m) W: {
还有,从一个机器人+无人机,其实这是一个起点,我们所看到的是群体智能的未来。
" w  u3 v! D# d3 M; \! g+ I# ?这,或许才是硬核科技最大的浪漫。
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