盘核桃、叠衣服、穿烤肠 银河通用春晚机器人是怎么“练”成的？ ...

集群智慧张老师

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' C  e$ L5 h/ ~* t: M/ \; t                                                            　　盘核桃、叠衣服、穿烤肠……今年央视马年春晚，银河通用机器人“小盖”在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，以一系列行云流水的操作，展现了机器人的干活能力。
8 N  c. t$ |+ W/ [$ K　　银河通用方面表示，与传统机器人依赖预编程的“表演”不同，这次小盖所展现的，是端到端的自主感知、决策与执行能力。
　　银河星脑AstraBrain：让机器人拥有“举一反三”的能力
　　小盖的核心能力，源于银河通用自主研发的具身大模型“银河星脑 AstraBrain”，这是一个集“大脑－小脑－神经控制”于一体的全身全手端到端大模型，其独特之处在于拒绝“死记硬背”，而是让机器人掌握一套能够泛化到新场景、新任务的通用能力。
7 [# i$ G; Q, L; U+ o- o　　AstraBrain的训练路径与传统机器人截然不同。它首先基于自主构建的百亿级具身智能数据集，融合超大规模虚实数据进行端到端训练。
　　银河通用机器人盘核桃。央视新闻截图
　　以“盘核桃”为例，这一动作背后是灵巧操作领域的世界级难题：核桃表面不规则、重量分布不均，每根手指的受力点时刻变化。AstraBrain中的“灵巧手神经动力学小脑模型”通过在虚拟世界中让机器手“疯狂”练习各种大小、重量的虚拟核桃，练出一套适应性极强的“基础盘法”；再结合真实世界中积累的“物理手感”，在后台微调动作指令，补齐虚拟与现实的误差。这种“虚拟练招式、现实找手感”的组合，正是小盖能在春晚舞台上灵巧盘核桃的核心密码。
　　在仿真中盘核桃。图/银河通用公众号截图
　　机器人在虚拟世界中亿万次“试错”，练就干活能力
　　如果说“银河星脑AstraBrain”是机器人的大脑，那么“银河星坊 AstraSynth”就是滋养这颗大脑的数据金字塔。
* w: N( P  r( D& R　　在货架取货的绝活中，水瓶被紧密排列在货架层板之间，稍有不慎便会碰倒邻品。AstraBrain的强化学习框架让小盖在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。
　　银河通用机器人货架取货。央视新闻截图
7 c- ^6 X* R1 r+ B# C1 }1 l 　　AstraBrain仅需少量人类示范，机器人便能理解任务的核心意图。图/银河通用公众号截图
- h$ u7 g0 U9 C7 d3 ]+ r　　经过这样的自我博弈，它悟出了一条最优路径——先以灵巧的手指轻轻捏住瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，再稳稳抽出。这种实时决策的能力，同样应用在“叠衣服”和“穿烤肠”等复杂任务中。
　　尤其是叠衣服，面对柔性物体没有固定形状的挑战，AstraBrain通过在仿真中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人“见过”各种可能的褶皱形态，从而在现实中实现举一反三的泛化操作。
　　银河通用机器人叠衣服。央视新闻截图
　　从春晚舞台上的盘核桃到工厂车间里的精密装配，银河通用机器人用实力证明：它不是在表演某一个动作，而是真正掌握了可以快速学习任何新技能的通用能力。而这套能力的核心，正是“银河星脑 AstraBrain”所代表的具身智能技术对产业价值的深度赋能。
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（文章来源：新京报）

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