春晚绝活升级背后：中国人形机器人技术有了哪些新突破？ ...

集群智慧张老师

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! Q# v( |4 \$ S1 \3 v6 s                                                            　　人形机器人“组团拜年”再引热议。
　　2月16日，宇树科技、魔法原子、松延动力、银河通用四家国内具身智能企业携自主研发的机器人登上春晚舞台，展现了我国在人工智能、高端制造和人机协同等领域的系统性技术突破。当晚，“机器人全面入侵春晚”等话题迅速登上微博热搜榜。
　　正如老话说的，“台上一分钟，台下十年功”。春晚舞台上那些行云流水的绝活，实则源于无数次虚拟世界的试错、现实场景的打磨，以及底层技术的持续创新突破。
; K; D' P5 J/ V0 j; v. q) i+ \: d　　“绝活”背后
* R# W# O' Q: H8 o　　今年给网友们带来最大惊喜的，可能是宇树科技的《武BOT》武术节目，相比去年的《秧BOT》，大家纷纷感叹“进步太快了，去年还只会转手绢，震惊”“太流畅了，希望每年都来”“机器人的灵活程度超出预期”。
　　宇树人形机器人在今年的节目中与河南塔沟武术学校少年同台竞技，展现了出色的运控能力，实现了全球首个人形机器人连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作；在集群协同层面，实现了全球首次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；此外，机器人还搭载了宇树自研的灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持。
　　据宇树团队介绍，跑酷翻桌、蹬墙等环境交互动作的核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整，而地面极限动作，如空中连续转体，是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。任何一环出现短板都可能导致失败。
　　对此，宇树的工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现了对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。团队又升级了机器人的硬件结构、优化了电机性能、迭代了运控算法，并采取多传感器融合定位，成功实现空翻后的厘米级落点控制。
　　集群自动控制系统同样由宇树科技自主研发，机器人自带的3D激光雷达可以实时对舞台场景进行扫描和定位，同时总控制台可以知道每台机器人的实时位置，并给出机器人需要到达的目标点轨迹与后续武术动作序列。机器人在接收到控制台指令后，调用走位运控算法追踪控制台下发的目标点轨迹，并在规定时间内到达目标终点，随后调用武术运控算法精准完成武术动作序列。
0 F- h- L4 I, B; w) A4 _　　据介绍，在持续高强度表演过程中，宇树机器人还具备实时自我监测能力，可实时监控各模块运行状态，自主识别异常并迅速恢复，确保长时间、高强度的武术动作稳定且流畅进行。多台机器人还能在动态行进中自主保持精准定位与队形一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复。
　　宇树科技创始人王兴兴表示，去年一整年，全中国的机器人技术提升非常迅速，团队为春晚也做了很多准备，节目中机器人的弹射器就研发了两个月。
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　　“情感化交互”
　　魔法原子的机器人作为春晚“开场位”，在主会场《智造未来》节目中，六台高动态双足人形机器人MagicBot Z1和两台全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1与易烊千玺、陈小春、言承旭、罗嘉豪同台演出，引网友热议。
9 V9 s; d9 O1 A% y' t) V( w( p　　节目中，机器人的动作轨迹与节拍上高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行，无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，Z1均维持稳定输出，体现出其整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度。
7 G" U/ v8 R* m' Y+ w6 D　　除了主舞台歌舞表演，Z1还在分会场进行托马斯、踢月腿等一系列高难度动作展示。以托马斯为例，机器人在单点支撑状态下完成起跳与落地控制，连续旋转与姿态切换，对整机协调、重心管理与瞬时动力分配都提出了很高要求。
& F2 N0 t5 N( m0 V5 l　　据魔法原子团队介绍，这些动作能够在春晚舞台稳定呈现，得益于自2025年7月Z1发布以来，近半年的验证与迭代，整机结构强度、关节模组峰值扭矩与响应速度持续优化，使高速起跳与连续旋转具备物理冗余与结构安全边界。
　　软件层面，团队构建了覆盖真实场景的数据采集体系与动态训练框架，基于模仿学习的控制方案，实现对动量管理与重心迁移的实时优化。机器人在单点支撑与连续姿态切换中的稳定表现，源于系统级控制策略与硬件性能的高度耦合。
　　在当晚的宜宾分会场上，魔法原子的上百台四足机器人还作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相，其逼真的大熊猫外形和运动姿态，结合高度协同的“群体智能”效果，获得了网友们的不少关注和讨论。
$ r/ R5 F2 y0 W2 _/ `　　据团队介绍，为了让机器狗能够适配造型，团队对整机动力学模型与运动控制参数进行了重新标定，为实现机器熊猫能够自然歪头转动，团队在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。团队还通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在高负载连续运行状态下保持稳定输出，保障整场演绎的连贯性。
　　同时，上百台机器人要在同一时间窗口内接收高频控制指令，为避免延迟堆积或局部掉帧，团队将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现了毫秒级同步。
　　除了上述两个场景，魔法原子的机器人此次春晚还展现了具体使用场景。MagicBot Gen1完成了起面、控水、倒面等连续操作，并为老人斟酒；MagicBot Z1则将宜宾燃面送达顾客手中。
　　据介绍，为支撑这一能力，团队基于人类操作数据完成动作轨迹建模，并在仿真环境中进行强化训练与稳定性迭代，使抓取精度、受力控制与动作节奏达到可控区间。经过仿真验证后，控制策略被迁移至实体机器人执行，在多场景积累的基础上，实现对真实环境变化的稳定适配与跨场景迁移。
$ Z1 x% z, X1 o2 I7 T6 n( O/ M　　“情感化交互”
　　松延动力则聚焦情感化交互，在语言类节目《奶奶的最爱》中，其N2、E1、小布米等双足及仿生机器人与蔡明时隔30年再续机器人前缘，在节目中完成了侧手翻、拟人跑等动作。
　　松延动力CMO张淼在节目后在接受澎湃新闻等媒体采访时透露，将机器人融入语言类小品表演，在形式上比较新颖，但难度巨大。首先，由于节目是在家庭场景中进行，对5台机器人和2位演员的调度要求非常高。其次，由于是小品形式，演员的表演可能不完全按照台本进行，这就要求机器人动作要紧密跟随演员的节奏。
" M% e9 J8 {7 Y　　张淼坦言，在实际走台时，曾遇到不少问题，因此团队将现场道具带回公司，并临时搭建起一比一的春晚训练场地。“从正式确认参与节目后，团队几乎没有周末”，团队与演员紧密配合，实时调整机器人动作以应对台词和剧本的变化，通过多次彩排和相互磨合，最终确保了节目的高质量呈现。
　　张淼表示，在拟人化动作和人机交互方面，团队还通过录制类似身高的小朋友数据进行训练，力求达到萌趣化和符合机器人形态的效果。
　　值得一提的是，在节目中，蔡明推出“蔡明”时，引起了不少网友讨论。据介绍，松延动力的这款仿生机器人头部仅用30天完成了复刻，“因为蔡明老师的脸其实非常小，我们采用了高紧凑度的设计，整体尺寸减少了约30%”。同时，机器人的面部一共放置了32台电机，嘴部具有12个自由度，实现了机器人面部控制频率的提升，达到表情切换的自然效果。
( G2 z. o, I: z9 L" Y　　银河通用则将“干活”深度融入节目，与沈腾、马丽等演员同台演出，展现机器人盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠等技能。
- {3 ^0 l, t  Y　　据银河通用介绍，这些“绝活”都得益于公司自研的集“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。
/ `* \0 j7 B, F9 u7 a: ]6 f0 J' i　　以盘核桃为例，该动作的挑战在于核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。
　　银河通用通过AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型，让机器手在虚拟世界里不断练习，系盘各种大小、重量的虚拟核桃，不断试错，练出一套强适应性的“基础盘法”。同时，由于电脑模拟和现实（比如真实的摩擦力、机械误差）的差别，团队再到现实世界进行纠偏，让机器手去接触各种实物，积累真实的“物理手感”。等到盘核桃时，系统利用这种手感，微调动作指令，将虚拟和现实的误差补齐，“丝滑”完成这一动作。
0 i* e, b' ]& k- `: T　　从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片，对机器人的感知与控制也提出了很高要求。透明物体放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光等特征极易与环境融为一体，传统视觉算法难以准确识别透明物体的三维轮廓和位姿，更无法判断抓取点。
　　而借助AstraBrain通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据——不同厚度、不同碎裂形状、不同光照条件下的玻璃碎片，机器人可以在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态。结合多模态感知融合技术，便能够从微弱的反光边缘和阴影变化中“看见”玻璃的存在，并精准规划抓取策略。同时，模型赋予的力觉反馈让它在接触玻璃时能够感知到硬度和滑动趋势，再以合适的力度捏起碎片。
　　银河通用表示，之所以采用对人类动作数据的大规模仿真生成机制，是因为相比去一点点采集机器人的生硬动作，人类每天的生活动作不仅海量，而且获取起来极其容易。把这种最丰富、最易得的人类数据结合仿真生成，能够把人类的动作先验利用到极致，正是当前通往机器人大模型技术突破最可能的方向。
　　春晚之后
　　王兴兴指出，运动能力是智能机器人的先决必要条件，“在复杂变队形、快速跑位、打功夫的时候都能保持稳定，那它在家里或者别的场景去干活的时候，稳定性肯定更好，大家可以更安心地去使用机器人”。
　　王兴兴认为，相信近两年机器人的泛化能力将进一步提升。随着AI能力的提升，希望让机器人能更多地去从事危险性或者体力劳动，真正提高生产力，提高大众的生活水平。
　　张淼认为，机器人企业参与春晚不仅为节目注入了前沿科技元素，丰富了节目形式，而且通过春晚这一窗口展示了中国科技实力和人形机器人、具身智能行业的发展全貌，实现了春晚平台与企业的双向共赢。
- W* V. C8 }; f: D　　在技术层面，今年将重点突破三个方面：一是强化高可靠性的硬件本体和运动控制层面；二是加强大小脑层的融合，即机器人环境感知、决策和执行的深度学习；三是建立数据与机器人迭代进化之间的关联，利用真实场景产生的大量数据来推动产品迭代和竞争力提升，而非单纯追求参数领先。
　　尽管未登上央视春晚舞台，智元机器人也携全系列产品矩阵亮相了多档卫视春晚。智元相关负责人表示，机器人上春晚表演能集中展现产品的稳定性、安全性和技术先进性。所有参演的机器人都可以在市场上直接买到或租到，本身能够证明机器人已经具备大规模商用的可靠性。此外，安全性也非常必要。
; B# F# H9 o" K4 V0 O3 q: d# a　　该负责人还表示，对产业来说，这是具身智能从B端走向C端认知的一个标志。 之前机器人大多在工厂、仓库，现在它能登上全民舞台，说明技术已经发展到足够友好、足够稳定的阶段。对公众来说，是机器人认知的升级：从工具到伙伴，这种认知变化，会让更多人愿意接受机器人进入生活。
: X8 }0 b" o( y! ^1 p' Y　　至于未来的应用，短期来看，机器人会出现在更多文艺演出的场景里。比如剧场的辅助表演、音乐节的互动环节；长期看，它会进入日常场景——商场的互动导览、社区的文化活动，甚至家庭里的“小型表演”，成为能带来快乐的生活伙伴。
　　正如行业所共识的，机器人不能永远只在舞台上跳舞。解决实际问题，才能真正实现从“0到1”的技术突破迈向“1到100”的规模应用。2026年春晚的高光时刻，也是中国具身智能迈向千行百业、走进千家万户的新起点。
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（文章来源：澎湃新闻）

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最强概念 还是要看春晚