比亚迪申请车辆制动法相关专利，无需冗余硬件，故障下精准安全制动控制 ...
4月8日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪(101.220, 3.24, 3.31%)股份有限公司申请一项名为“一种车辆制动控制方法”的专利。申请公布号为CN121777712A，申请号为CN202610163153.0，申请公布日期为2026年4月3日，申请日期为2026年2月4日，发明人吴青云、熊伟、周升辉，专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司，专利代理师刘茹，分类号B60L15/20、B60L3/00、B60L15/38。专利摘要显示，本申请提供一种车辆制动控制方法，涉及车辆控制技术领域，能够无需借助冗余的制动硬件设计即可在车辆制动故障状态下实现精准、安全的制动控制，方法思路如下：在车辆的制动系统故障的情况下，根据车辆的行驶数据，确定车辆的制动故障修正扭矩和稳定性扭矩阈值；制动故障修正扭矩为当前控制周期内，基于修正步长对期望输出扭矩的修正值；稳定性扭矩阈值为保持车身稳定的扭矩上限；基于制动故障修正扭矩和稳定性扭矩阈值，确定车辆的目标输出扭矩；将电机输出扭矩调整为目标输出扭矩，以使车辆制动。
比亚迪成立于1995年2月10日，于2011年6月30日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址分布在广东省深圳市和中国香港。比亚迪是全球新能源汽车领导者，核心业务涵盖汽车、电池等，具备全产业链及技术研发等差异化优势。
比亚迪主营业务包括二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及包含传统燃油汽车及新能源汽车在内的汽车业务，所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 电动乘用车，涉及刀片电池、汽车金融、反内卷等概念板块。
2025年，比亚迪营业收入达8039.65亿元，行业排名第1（总家数2），远高于第二名赛力斯(90.000, 3.37, 3.89%)的1650.54亿元，行业平均数和中位数均为4845.09亿元。主营业务中，汽车、汽车相关产品及其他产品收入6486.46亿元，占比80.68%；手机部件、组装及其他产品收入1552.37亿元，占比19.31%；其他收入8279.4万元，占比0.01%。净利润方面，2025年为337.61亿元，同样行业排名第1，第二名赛力斯为61.47亿元，行业平均数和中位数均为199.54亿元。
比亚迪股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车辆的控制方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610226329.22026-02-25CN121777956A2026-04-03吴青云、叶育军、熊伟、周升辉2连接结构、连接组件和车辆发明专利公布CN202610206818.12026-02-12CN121688460A2026-03-17钟益林、秦乙婷、唐友奇、王铮、陈跃洋3连接器、连接器组件以及车辆发明专利公布CN202610207171.42026-02-12CN121726771A2026-03-24钟益林、朱彦程、张胜、秦永桢、李科儒4连接件、连接器、连接器组件及车辆发明专利公布CN202610207172.92026-02-12CN121726772A2026-03-24钟益林、唐友奇、秦乙婷、张胜、张嘉晨5转向控制方法、控制器、可读存储介质和车辆发明专利公布CN202610198623.72026-02-10CN121778023A2026-04-03王保帅、陈志锰、张啸、史小玉、张一伟6一种车辆制动控制方法发明专利公布CN202610163153.02026-02-04CN121777712A2026-04-03吴青云、熊伟、周升辉7连接器和车辆发明专利公布CN202610153675.22026-02-03CN121663241A2026-03-13江海洋、杨存卡、瞿绚、雷鹏、余宇秋8车辆控制方法、系统及车辆发明专利公布CN202610139902.62026-01-30CN121757205A2026-03-31顾建军、刘能为、王巍、盛何江、胡涛9车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610142895.52026-01-30CN121757189A2026-03-31吴恒东、付轶群、陈周霞、贺新路、谈亚梅10阻力装置、转向手感模拟系统和车辆发明专利公布CN202610142951.52026-01-30CN121757255A2026-03-31莫长彩、张艾歆、王海波、苗坤洋、陈志锰11车辆的空调出风口位置调节方法、系统、车辆及存储介质发明专利公布CN202610144068.X2026-01-30CN121777638A2026-04-03马花瑞、赵倩、徐志祥、雷冬、李玉忠12用于碰撞的车身姿态控制方法、车身和车辆发明专利公布CN202610129811.42026-01-29CN121757133A2026-03-31漆露霖、杨明俊、邓功勋、王茂杰、孙明英13一种车辆转向手感切换方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610130275.X2026-01-29CN121778026A2026-04-03李俊龙、雒林珠、王彦涛、刘杰、高静静14轮胎自清洁方法及车辆发明专利公布CN202610124344.62026-01-28CN121777844A2026-04-03崔传德、胡志明、信志杰、高思霄、夏天皓15车辆的控制方法和系统、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610113230.12026-01-27CN121756890A2026-03-31钟益林、王杰、范波、曾锦林、连新涛16车辆控制方法和车辆控制装置发明专利公布CN202610114879.52026-01-27CN121757162A2026-03-31张冰洁、罗通强、李仰光、赵明新、刘坚坚17车辆气流导流结构、方法及车辆发明专利公布CN202610099089.42026-01-26CN121553265A2026-02-24雷朝宇、丁斌磊、王昱杰、郑纯正18动力驱动系统及车辆发明专利公布CN202610101747.92026-01-26CN121552911A2026-02-24雷朝宇、柯政廷、杨斌云、奉小桂、邢文乾19标注方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610094824.22026-01-23CN121564679A2026-02-24雷朝宇、潘望、王玉辉20车载无人机的控制方法、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610094584.62026-01-23CN121560044A2026-02-24雷朝宇、柳莹、潘望21车载供氧系统、车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202610091020.72026-01-23CN121552893A2026-02-24雷朝宇、王晓逖、李锶、柯政廷22前悬架总成、后悬架总成和悬架系统发明专利公布CN202610093061.X2026-01-22CN121756786A2026-03-31张超、朱茂琳、齐星凯、刘聪、周丽丽23路面附着系数确定方法及系统发明专利公布CN202610058414.22026-01-15CN121765645A2026-03-31黄方瑜、罗通强、王博、赵明新、刘坚坚24张力控制方法、系统、设备及切片机发明专利公布CN202610005804.32026-01-04CN121733716A2026-03-27丁永杰、王玺、曾石生25同轴视觉反馈的激光划线动态控制方法、装置、设备及系统发明专利公布CN202610003178.42026-01-04CN121733025A2026-03-27肖垚、程志军、王波威、曾石生26一种聚合物微球复合材料及其制备方法、隔膜、电池、用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512017976.02025-12-30CN121427129A2026-01-30娄静雪、肖子伟、宋正林、余俊健、何科峰、陈三志27热管理系统、方法、介质、计算机程序产品、装置以及车辆发明专利公布CN202512044741.02025-12-30CN121734026A2026-03-27郑永贵、曹浩、刘镇、韩鹏林、马进28油气分离结构、压缩机、热管理系统及车辆发明专利公布CN202512036522.82025-12-30CN121782171A2026-04-03杨毅帆、王爱贤、雷冬、晁家明、刘平29隔膜及其制备方法、电池、电池组、用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512001448.62025-12-29CN121416752A2026-01-27张妍洁、肖子伟、娄静雪、宋正林、朱秀全30一种正极片及其制备方法、电池、电池组以及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512001436.32025-12-29CN121416427A2026-01-27叶钰珍、陈培兴、何科峰、刘忠忠、李广31一种隔膜及其制备方法、电池、电池组及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512001443.32025-12-29CN121416765A2026-01-27刘旸、肖子伟、娄静雪32一种隔膜及其制备方法、电池、电池组及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512001440.X2025-12-29CN121416762A2026-01-27刘旸、张妍洁、宋正林33一种正极片、电池、电池包、用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512001442.92025-12-29CN121416428A2026-01-27赵文杰、余旭阳、葛立萍、窦启明、何科峰34磷酸铁锂材料及制备、正极片、电池、电池组及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512001444.82025-12-29CN121439781A2026-01-30杜孟衣、高青青、陈三志、何科峰35热管理系统和车辆发明专利公布CN202512021536.22025-12-29CN121734025A2026-03-27刘慧俊、邹小童、王菲、彭绍恒、叶梅娇36一种热管理装置及车辆发明专利公布CN202512020844.32025-12-29CN121756833A2026-03-31王舒敏、刘慧俊、何小斌、彭绍恒、李玉忠37转向系统及具有其的车辆发明专利公布CN202512026780.82025-12-29CN121778019A2026-04-03秦宬、王琪、盛君、于凯、王若婷38行车记录数据的传输方法、用电设备和车辆发明专利公布CN202512017047.X2025-12-29CN121792700A2026-04-03谈旭、田瑞龙、王旭鹏、雷锦良、史栋栋39一种热管理系统及车辆发明专利公布CN202512012102.62025-12-26CN121756832A2026-03-31史鑫、郭晶晶、裴奕凡、马花瑞、李玉忠40热管理系统及车辆发明专利公布CN202512007361.X2025-12-26CN121756831A2026-03-31杨冬生、涂英杰、肖向涛、孙磊、石光41一种负极片及其制备方法、电池、电池包、用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511971394.X2025-12-25CN121394304A2026-01-23吴迎霄、王学万、彭书琴、彭宇东、吴侠灵42电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511971395.42025-12-25CN121394758A2026-01-23熊朝阳、胡博、谭晶、汤玉天、董力源43线控转向系统、线控转向的控制方法及车辆发明专利公布CN202511984613.82025-12-25CN121757258A2026-03-31刘章杰、钱廷亿、张怀民、林佳荣、杨佳腾44隔膜及其制备方法、电池和用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511966231.22025-12-24CN121394782A2026-01-23娄静雪、肖子伟、刘旸45隔膜及其制备方法、电池、电池组、用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511961624.42025-12-24CN121394783A2026-01-23张妍洁、刘旸、肖海峰、欧小菊46极片及其制备方法、电池、电池组和用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511953916.32025-12-23CN121366867A2026-01-20许占、石国京、刘洋、赵可欣、袁晓涛47正极极片及其制备方法、电池、电池组和用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511953908.92025-12-23CN121366870A2026-01-20许占、石国京、李风帆、袁晓涛48一种隔膜及其制备方法、二次电池和用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511948624.02025-12-23CN121367015A2026-01-20娄静雪、宋正林、肖子伟、张萌、何科峰、陈三志49正极极片及其制备方法、电池、电池组和用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511953910.62025-12-23CN121366866A2026-01-20许占、葛立萍、石国京、袁晓涛50负极片及其制备方法、电池和用电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511953904.02025-12-23CN121366865A2026-01-20赵可欣、许占、袁晓涛、张博福、刘洋
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责任编辑：小浪快报
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